4 软件设计
4.1 初始化DSP
DSP的初始化主要包括：工作频率的设定、关闭看门狗、GPIO的设置等。其代码如下： 
4.2 读取数据
数据的读取分四次完成，依次从高字节到低字节读出，读取每个字节定义三个变量：Result、Result_old、Result_new，分别用于存放最终结果、前一次的读数值、下一次的读数值。首先DSP从数据线上获得HCTL-2032引脚值。为了保证数据的可靠性，DSP将重复读取引脚的值，若两次数据相同，则把这个数作为最终值，反之，则说明数据不稳定，继续读取。
5 结束语
HCTI-2032正交解码器内部具有32位计数器，因此计数过程由器件本身硬件完成，减轻了CPU的计数负担。解码器与CPU接口方便，非常适合在多轴运动控制系统中扩展编码器位置检测接口。
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