表2 ADAM-5017响应帧格式
起始符为>，表示模块收到的命令有效，其后为到的命令有效，其后为全部通道值或某一通道值，随命令帧格式而定；起始符为?，表示5017收到的命令无效，其后地址与收到命令帧的地址相同。
燃运输煤皮带监控系统中选用1位起始位，8位数据位，1位结束位，0位奇偶校验位，波特率为9600bps。如组态王要获取ADAM-5000地址为01的5017（第1槽）的数据，在串口调试工具中发送#01S1(cr)，自制智能仪表首先对串口调试工具发送的命令进行判断，如果接收的命令符合ADAM5000/485指令集（如为#01S1(cr)），则按照指令集的响应格式返回(如：> 1.4567, 1.4852, 1.6661, 1.6321, 1.6459, 2.989, 1.7768, 1.1623(cr) )[3][4]。
3.4 组态王的通信配置
组态王6.51是在上位机上建立工业控制对象人机接口的一种智能软件包，它以Windows NT4.0(sp6)/Windows 2000/Windows XP简体中文版操作系统作为其操作平台，充分利用了Windows图形功能完备，界面一致性好，易学易用的特点[5]。组态王把每一台与之通讯的设备看作是外部设备，目前能连接PLC、智能仪表、智能模块、板卡、变频器等几百种外部设备，为实现和外部设备的通讯，组态王内置了大量设备的驱动作为组态王与外部设备的通讯接口。在运行期间，组态王就可通过驱动接口和外部设备交换数据，包括采集数据和发送数据指令。
本系统插接多串口卡使用了COM3和COM4口，其中COM3口挂接1#-7#仪表，COM4口挂接8#-15#仪表，共采集、传输、显示105个I/O参数。在组态王的工程浏览器中点击设备\COM3， 在右面窗口中双击新建，出现设备配置向导，设置智能模块\亚当5000系列\Adam5017\串行，一直点击下一步，逻辑设备命名为一号仪表AD模块5017，选择COM3口，配置设备地址为0011（组态王的设备地址设置格式为四位的整数，前三位为ADAM-5000的网络地址，第四位为I/O模块所在的槽号（范围为0－7），如：地址设置为0011，其中001是ADAM-5000的网络地址，1是第2个槽号），设置好通信参数，即完成了设备的通信配置，同理可完成其它14个设备的配置。COM3、COM4的通讯参数设置为9600/8/1/无校验。此外还要对各I/O变量进行各参数的设置，如图2所示。
图2 组态王I/O变量定义
3.5 通信软件设计
为了保证数据的可靠传输，仪表的通信部分采用了研华公司多通道A/D亚当模块ADAM-5017的协议，避免了开发上位机与仪表之间的驱动程序，大大缩短了系统开发的时间。一旦有字符发送或者接收MSP430单片机就产生中断，用中断方式完成通信。MSP430单片机读写程序流程如图3所示。
图3 通讯软件流程图
4 结束语
本文采用ADAM-5000模块协议，实现了组态王6.51与多MSP430单片机的串行通讯。特别在采集、显示参数较多的情况下，采用此方法数据传输可靠。目前，设计的九江石化燃运输煤皮带监控系统已投入使用，运行状况良好。
本文作者创新点：仪表的通信程序遵循研华公司多通道A/D亚当模块ADAM-5017的协议编写，避免了开发上位机与仪表之间的驱动程序，大大缩短了系统开发的时间。
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