3、SETUT事务:
令牌包阶段??主机发送一个PID为SETUP的输出包给设备,通知设备要接收数据;
数据包阶段??比较简单,就是主机会设备送数据,注意,这里只有一个固定为8个字节的DATA0包,这8个字节的内容就是标准的USB设备请求命令(共有11条,具体请看问题七)
握手包阶段??设备接收到主机的命令信息后,返回ACK,此后总线进入空闲状态,并准备下一个传输(在SETUP事务后通常是一个IN或OUT事务构成的传输)
(四)传输:传输由OUT、IN、SETUP事务其中的事务构成,传输有四种类型,中断传输、批量传输、同步传输、控制传输,其中中断传输和批量转输的结构一样,同步传输有最简单的结构,而控制传输是最重要的也是最复杂的传输。
1、中断传输:由OUT事务和IN事务构成,用于键盘、鼠标等HID设备的数据传输中
2、批量传输:由OUT事务和IN事务构成,用于大容量数据传输,没有固定的传输速率,也不占用带宽,当总线忙时,USB会优先进行其他类型的数据传输,而暂时停止批量转输。
3、同步传输:由OUT事务和IN事务构成,有两个特殊地方,第一,在同步传输的IN和OUT事务中是没有返回包阶段的;第二,在数据包阶段所有的数据包都为DATA0
4、控制传输:最重要的也是最复杂的传输,控制传输由三个阶段构成(初始设置阶段、可选数据阶段、状态信息步骤),每一个阶段可以看成一个的传输,也就是说控制传输其实是由三个传输构成的,用来于USB设备初次加接到主机之后,主机通过控制传输来交换信息,设备地址和读取设备的描述符,使得主机识别设备,并安装相应的驱动程序,这是每一个USB开发者都要关心的问题。
1、初始设置步骤:就是一个由SET事务构成的传输
2、可选数据步骤:就是一个由IN或OUT事务构成的传输,这个步骤是可选的,要看初始设置步骤有没有要求读/写数据(由SET事务的数据包阶段发送的标准请求命令决定)
3、 状态信息步骤:顾名思义,这个步骤就是要获取状态信息,由IN或OUT事务构成构成的传输,但是要注意这里的IN和OUT事务和之前的INT和OUT事务有两点不同:
1) 传输方向相反,通常IN表示设备往主机送数据,OUT表示主机往设备送数据;在这里,IN表示主机往设备送数据,而OUT表示设备往主机送数据,这是为了和可选数据步骤相结合;
2) 在这个步骤里,数据包阶段的数据包都是0长度的,即SYNC+PID+CRC16
除了以上两点有区别外,其他的一样,这里就不多说
(思考:这些传输模式在实际***作中应如何通过什么方式去设置?)
问题五:标识码有哪些?
答案五:如同前面所说的标识码由四位数据组成,因此可以表示十六种标识码,在USB1.1规范里面,只用了十种标识码,USB2.0使用了十六种标识码,标识码的作用是用来说明包的属性的,标识码是和包联系在一起的,首先简单介绍一下数据包的类型,数据包分为令牌包、数据、握手包和特殊包四种(具体分类请看问题七),标识码分别有以下十六种:
令牌包 :
0x01 输出(OUT)启动一个方向为主机到设备的传输,并包含了设备地址和标号
0x09 输入 (IN) 启动一个方向为设备到主机的传输,并包含了设备地址和标号
0x05 帧起始(SOF)表示一个帧的开始,并且包含了相应的帧号
0x0d 设置(SETUP)启动一个控制传输,用于主机对设备的初始化
数据包 :
0x03 偶数据包(DATA0),
0x0b 奇数据包(DATA1)
握手包:
0x02 确认接收到无误的数据包(ACK)
0x0a 无效,接收(发送)端正在忙而无法接收(发送)信息
0x0e 错误,端点被禁止或不支持控制管道请求
特殊包 0x0C 前导,用于启动下行端口的低速设备的数据传输
问题六:USB主机是如何识别USB设备的?
答案六:当USB设备插上主机时,主机就通过一系列的动作来对设备进行枚举配置(配置是属于枚举的一个态,态表示暂时的状态),这这些态如下:
1、接入态(Attached):设备接入主机后,主机通过检测信号线上的电平变化来发现设备的接入;
2、供电态(Powered):就是给设备供电,分为设备接入时的默认供电值,配置阶段后的供电值(按数据中要求的最大值,可通过编程设置)
3、缺省态(Default):USB在被配置之前,通过缺省地址0与主机进行通信;
4、地址态(Address):经过了配置,USB设备被复位后,就可以按主机分配给它的唯一地址来与主机通信,这种状态就是地址态;
5、配置态(Configured):通过各种标准的USB请求命令来获取设备的各种信息,并对设备的某此信息进行改变或设置。
6、挂起态(Suspended):总线供电设备在3ms内没有总线***作,即USB总线处于空闲状态的话,该设备就要自动进入挂起状态,在进入挂起状态后,总的电流功耗不超过280UA。
问题七:刚才在答案四提到的标准的USB设备请求命令究竟是什么?
答案七:标准的USB设备请求命令是用在控制传输中的“初始设置步骤”里的数据包阶段(即DATA0,由八个字节构成),请看回问答四的内容。标准USB设备请求命令共有11个,大小都是8个字节,具有相同的结构,由5 个字段构成(字段是标准请求命令的数据部分),结构如下(括号中的数字表示字节数,首字母bm,b,w分别表示位图、字节,双字节):
bmRequestType(1)+bRequest(1)+wvalue(2)+wIndex(2)+wLength(2)
各字段的意义如下:1、bmRequestType:D7D6D5D4D3D2D1D0
D7=0主机到设备
=1设备到主机;
D6D5=00标准请求命令
=01 类请求命令
=10用户定义的命令
=11保留值
D4D3D2D1D0=00000 接收者为设备
=00001 接收者为设备
=00010 接收者为端点
=00011 接收者为其他接收者
=其他 其他值保留
2、bRequest:请求命令代码,在标准的USB命令中,每一个命令都定义了编号,编号的值就为字段的值,编号与命令名称如下(要注意这里的命令代码要与其他字段结合使用,可以说命令代码是标准请求命令代码的核心,正是因为这些命令代码而决定了11个USB标准请求命令):
0) 0 GET_STATUS:用来返回特定接收者的状态
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