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六足爬虫机器人设计[6]

来源: 作者: 时间:2007-05-04 Tag: 点击:

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DELAY:?MOV ?R6,#50              ;10ms延时子程序
D1:  ? MOV? R7,#99
     DJNZ  R7,$
     DJNZ  R6,D1
     DJNZ  R5,DELAY
     RET
; ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LED_BL:  MOV R1,#4                  ;发光二极管闪烁子程序
LE1:      CPL  WLED                 ;发光二极管反向
          MOV  R5,#10        
      CALL  DELAY               ;进行100ms延时
      DJNZ  R1,LE1
      RET
; ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
BZ:    MOV  R6,#0                    ;压电喇叭发声子程序
B1:    SETB  SPK                     ;压电喇叭得电,开始发声
       DJNZ  R6,B1
       MOV  R5,#5
CALL  DELAY                   ;进行50ms延时
       CLR  SPK                       ;关闭压电喇叭
       RET
; ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
DEL:                                  ;0.1ms延时子程序
     MOV  R5,#1
DELAY1:
     MOV  R6,#2
E1:     MOV  R7,#22
E2:     DJNZ  R7,E2
     DJNZ  R6,E1
     DJNZ  R5,DELAY1
     RET
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