DJL EQU P1.1 ；左侧伺服马达引脚定义
DJR EQU P1.2 ；右侧伺服马达引脚定义
; -----------------------------------------------------------------------
ORG 0H ；程序代码由地址0开始执行
JMP BEGIN ；进入主程序
; -----------------------------------------------------------------------
BEGIN:
CLR DJZ ；关闭中间伺服马达
? CLR DJL ；关闭左侧伺服马达
CLR DJR ；关闭右侧伺服马达
CLR SPK ；关闭压电喇叭
CALL LED_BL ；发光二极管闪烁，表示程序开始执行
CALL BZ ；压电喇叭发出嘀的一声
CALL GO_HOME ；全部伺服马达回到中点
CALL LED_BL ；发光二极管闪烁，表示机器人准备完毕
CALL BZ ；压电喇叭发出嘀的一声
CALL QD ；运行行走启动子程序，摆好行走姿态
SETB IRIN ；红外线信号IR输入位设为高电平，准备接收红外信号
LOOP:
MOV R0,#IRCOM ；设置IR解码起始地址
CALL IR_IN ；进行IR解码
CALL OP ；进行解码比较，并控制机器人动作
JMP LOOP ；继续循环执行
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