- 远程控制系统及设计之机器人03
- (1)当传输的状况变差(如丢包、延时严重等)时就给本地控制系统发送降低视频质量的命令,使其降低视频采集的频率或者提高压缩比率。至于是降低视频采集的频率还是提高压缩比率,将根据当前机器人的移动速度来决定:当机器人移动较快时,并不需要非常高的画面质量,所以优先采用...
- 作者：佚名发表于：2008-07-27 01:04:00 点击：32 评论：0 查阅全文...
- 远程控制系统及设计之机器人02
- 3.5 应用层协议的设计 根据实时性要求,包的大小应尽可能小,以减少带宽的占用,所以整套应用层传输协议的设计应该力求简洁。以下的协议都是建立在UDP传输协议之上。 (1)命令包协议 ｜包...
- 作者：佚名发表于：2008-07-27 01:03:05 点击：15 评论：0 查阅全文...
- 远程控制系统及设计之机器人01
- 本文设计了一套移动机器人远程控制系统。该系统可用于如时延网络环境下控制系统的稳定性理论、实时控制系统的网络通信协议、基于事件驱动方式的网络系统控制策略、目标识别技术等方面的研究。 1 硬件环境 被控的机...
- 作者：佚名发表于：2008-07-27 01:01:14 点击：24 评论：0 查阅全文...
- 调频无线话筒制作
- 该话筒语音晰度较高，主要采取了几个措施：ＭＩＣ输出的信号先送到ＢＧ１管进行放大，其中Ｒ１和Ｃ１是附加的高音预加重电路。Ｃ２和Ｃ３是ＢＧ１管的输入和输出耦合电容，其值用得较小，是为了衰减低音，提升中高音...
- 作者：佚名发表于：2008-07-17 19:00:36 点击：58 评论：0 查阅全文...
- 芯片NRF401构成的高可靠遥控电路介绍
- １． ＮＲＦ４０１的参数 工作频道：４３３．９２ＭＨｚ／４３４．３３ＭＨｚ；调制方式：ＦＳＫ；频偏：１５ｋＨｚ；射频输出功率０．４ｋΩ?３Ｖ：１０ｄＢｍ；接收灵敏度０．４ｋΩ，ＢＲ＝２０ ｋｂｉｔ／ｓ ＢＥＲ＜１０：－１０５ｄＢｍ；最大传送数码率：２０ｋ...
- 作者：佚名发表于：2008-07-17 18:47:58 点击：21 评论：0 查阅全文...
- PDA的移动导航系统设计
- 引 言 信息技术的重点正由技术转向信息，即转向对信息的处理、集成、有效利用和快速获取。地理信息系统是实现地理信息获取、管理、可视化、分析、输出等的高效手段。PDA是最近迅速崛起的...
- 作者：佚名发表于：2008-07-08 16:51:33 点击：17 评论：0 查阅全文...
- 分布式VoIP技术与集中式VoIP技术分析
- 1.集中式VoIP技术 （1）第一阶段：H.323协议 目前全球大多数商用VoIP网络都是基于H.323协议构建的。H.323协议是ITU-T为包交换网络的多媒体通信系统设计的（目前主要用于VoIP），主要由网关、网守以及后台认证和计费等支撑系统组成。网关是完成协议...
- 作者：佚名发表于：2008-07-08 16:49:58 点击：9 评论：0 查阅全文...
- 条形码无线扫描器设计
- 本无线扫描器以单片机mPSD3254BV 为核心，通过扫描子系统可以扫描一维或二维条型码，键盘和显示系统方便用户进行人机交流，无线传送模块可以将现场采集到的数据发送到其它设备，同时本扫描器也能存储上万条数据信息，整个系统采用锂电池供电，可以连续工作40小时，当采...
- 作者：佚名发表于：2008-07-08 16:48:26 点击：20 评论：0 查阅全文...
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