工作状态下，将EINT0、EINT1配置成上升沿和下降沿均触发的外部中断，将EINT2配置成上升沿触发的中断，旋钮按下时EINT2引脚产生上升沿触发中断。
3.2 外部中断初始化及中断服务程序的编写
首先必须完成CPU的I/O口和中断的初始化工作，然后再编写中断处理程序。具体分为4个步骤：
① 初始化I/O口。在Port_Init()函数中，将EINT0和EI
② 添加中断号。在oalintr.h下添加光电编码器中断向量的宏定义。代码为
#define SYSINTR_OED(SYSINTR_FIRMWARE+20)
③ 添加中断的初始化、禁止、复位等函数,分别在OEMInterruptEnable()、OEMInterruptDisable()、OEMInterruptDone()等函数中加入相关代码。
④ 返回中断标识,由OEMInterruptHandler()函数返回中断标识（SYSINTR_OED）。
3.3 编写流接口驱动程序
Windows CE.net把中断处理分成两个部分：中断服务程序（ISR）和中断服务线程（IST）。ISR通常要求越短、越快越好，它的唯一任务就是返回中断标识。正由于ISR很小，只能做少量的处理，因此中断处理器就调用IST执行大多数的中断处理。中断服务线程（IST）在从 WaitForSingleObject()函数得到中断已经发生的信号前一直保持空闲；当接收到中断信号后，它就在本机设备驱动程序的PDD层调用子程序，这些程序反过来访问硬件以获得硬件的状态。IST使用InterruptInitialize()函数来注册自己，然后使用 WaitForSingleObject()函数等待中断信号。如果这时中断信号到来，则应将光电编码器的状态记录下来，保存在变量OED_Status 中。OED_Status＝1表示旋钮按下，OED_Status＝2表示旋钮逆时针旋转，OED_Status＝3表示旋钮顺时针旋转。
这里还有一种比较简单的鉴相规则，具体步骤是，当创建线程时读出EINT1的电平状态并保存在变量PreEINT1中，每次中断到来时首先判断 EINT2是否为高电平。如果为高电平，则说明按钮按下；如果EINT2为低电平，则判断EINT0电平是否与PreEINT1相同。如果相同，则说明旋钮逆时针旋转；反之，旋钮顺时针旋转，判断的流程如图5所示。
图5 光电编码器鉴相流程框图
Windows CE流接口驱动程序模型要求驱动程序开发者编写10个接口函数，针对光电编码器的驱动主要应完成设备初始化和数据读取2个函数的编写。Windows CE设备文件名前缀由3个大写字母组成，操作系统使用这3个字母来识别与流接口驱动程序相对应的设备。这里定义设备文件名前缀为“OED” （Optical Encoder），其中设备初始化函数OED_Init()在Windows CE装载驱动程序时用于创建中断事件和中断服务线程。在函数OED_Read()中将光电编码器的状态（OED_Status）返回。
3.4 封装驱动程序并加入到WinCE中
根据上述方法编译出动态链接库（DLL）还不够，因为它的接口函数还没有导出，还需要告诉链接程序输出什么样的函数，因此必须建立一个后缀名为def的文件。在本设计中为OpticalEncoder.def。下面是此文件的内容：
LIBRARY OpticalEncoder
EXPORTS
OED_Close
OED_Deinit
OED_Init
OED_IOControl
OED_Open
OED_PowerDown
OED_PowerUp
OED_Read
OED_Seek
OED_Write
一个具体的流接口驱动程序和注册表是密不可分的。向WinCE内核添加注册表项的方法有两种：一种是直接修改Platform Builder下的reg文件；另一种是自己编写一个注册表文件，通过添加组件的方法将动态链接库文件添加到内核中。这里用第2种方法，将 OpticalEncoder.dll添加到内核中。编写的注册表文件内容如下：
[HKEY_LOCAL_MACHINE\Drivers\Built In\STRINGS]
Index=dword :1
Prefix=OED
Dll=OpticalEncoder.dll
Order=dword :0
最后编写一个CEC文件，完成对定制内核注册表部分的修改并将OpticalEncoder.dll添加到系统内核中去,然后在Platform Builder中就可以直接添加已经编写好的驱动程序了。
结语
本文主要介绍了光电旋转编码器的原理及应用方法，并详细介绍了WinCE驱动程序的结构，成功地开发出了光电编码器在嵌入式操作系统WinCE下的驱动程序。实验证明，该方法正确可行，程序运行稳定可靠。
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