ARM配置及应用程序说明
1 处理器的资源分配
● 存储器
AT91FR40162内嵌一个256KB的SRAM，1024K个16位字组成的Flash存储器。SRAM通过内部32位数据总线与ARM核相连，单周期访问，Flash存储器则通过外部总线访问。
● 系统外围
EBI：外部总线控制接口，EBI可寻址64MB的空间，通过8个片选线（NCS0～NCS3独立）和24位地址线访问外设，地址线高4位与片选线（NCS4～7）复用，数据总线可配置成8/16位两种模式与外设接口。
PIO：并口控制器，PIO控制32根I/O线，多数为复用引脚，可通过编程选择为通用或专用。
AIC：先进中断控制器，实现片内外围中断及4个外部中断源中断的管理，其外部中断引脚与通用I/O复用。
● 用户外围
USART0～1：串口收发控制器，支持8个数据位的发送，可以进行异步/同步传输选择，其片外引脚与通用I/O复用。
TC：定时/计数器，可以产生定时中断和计数功能，其片外引脚与通用I/O复用。
2 存储器地址重映射后的空间分配
在CPU上电后，都会从地址0开始第一条指令代码的执行，而上电复位后0地址必须映射到NCS0片选所接的器件上，这里必须将NCS0连接到片内Flash上以加载初始化程序和应用程序。由于中断和异常的入口地址是0～20H固定不变，它们的产生都是跳转到0～20H之间相应的地址取程序执行，为了加快中断响应，必须将0～20H地址映射到片内RAM区，所以在初始化的重映射命令执行（EB1_RCR的RCB位置1）后，内部RAM就映射到地址0，所有的中断入口响应和堆栈操作都被映射到在RAM区进行。
由于重映射主要是用于Flash和片内RAM的地址空间交换，所以片内外围接
3 应用接口的存储器配置
EBI存储器：在8个EBI片选存储器（EBI_CSR0～EBI_CSR7）中设置外设访问参数。其中，32位存储器中包括数据总线宽度8（16）设置，等待状态数目1～7个周期设置，等待使能（不是使能）设置，片选使能（不使能）设置。这里将FPGA作为外设，使能NCS3(也可根据实际选择其他空闲片选线)，选择总线宽度16，使能等待周期并设周期为5（根据调试选择）。因默认NCS0为加载Flash片选线，而Flash为16位信号、7个等待周期，故需在EBI_CSR0中选择16位总线宽度、7个等待周期并使能NCS0。
AIC存储器：AIC存储器管理所有内外部中断，对此存储器的正确初始化赋值才会打开相应中断。设定AIC工作参数：应用串口通信模式为异步模式，串口发送的数据位字符长度为8位，通信的波特率9600B/s，串口中断优先级为6（中断优先级由低到高0～7），接收发送通道使能。
TC存储器：定时中断存储器需要设定定时长度为1s（每1s产生中断进行故障查询），定时通道使能及软件触发模式，定时中断优先级设为1。
4 应用程序说明
① 主程序
#define AT91C_BASE_EBI ((AT91PS_EBI) 0xFFE00000) //EBI基地址定义
int main()
{AT91F_EBI_OpenChipSelect (
AT91C_BASE_EBI, //地址指针
0x3, //片NCS3使能
0x30000000+0x3f39); //片选存储器初始化
Usart_init();//初始化串口
timer_init();//初始化定时器
while(1){} //循环等待
}
ARM处理器在完成各寄存器初始化后进入应用主程序，在主程序中首先调用EBI接口使能函数来设置参数：在程序中设置存储器基地址值（0xFFE00000），片选设置0x3（NCS3使能），NCS3的存储器初始化；调用USART控制器函数初始化串口：打开串口，串口收发通道初始化，设定串口通信速率；调用定时中断函数：打开定时中断，设置定时中断时间，设定触发方式为软件触发；最后进入等待循环。
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