ldr pc,=HandlerIIC ;
ldr pc,=HandlerSIO ;
ldr pc,=HandlerUTXD0 ;
ldr pc,=HandlerUTXD1 ;mGD
b .
b .
ldr pc,=HandlerRTC ;mGKA
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;mGKA
b .
b .
ldr pc,=HandlerADC ;mGKB
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;
b . ;mGKB
b .
b .
;0xe0=EnterPWDN
ldr pc,=EnterPWDN
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通过这段代码,就在44B0的ROM中以0x00为起始地址的地方建立起了一张中断向量表,而且这个表的顺序完全符合44B0数据手册中对中断向量地址的定义要求。 |
2.一级与二级中断处理程序
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在中断向量表中IRQ的地址处写入一条进入IRQ中断处理的指令,使IRQ发生中断时先到IRQ——SERIVE(一级中断处理程序)中对中断向量进行识别,再进入相应的在外部RAM中具体的IRQ中断程序。在此之间需要把中断向量表中的INT源中的中断与外部RAM中的与其对应的中断处理程序(二级中断处理程序)相对应,该操作是由一个宏来完成的,任何调用HandlerXXX HANDLER HandleXXX都将被下面的程序展开,该宏定义的代码用于将对应中断服务程序ISR的入口地址装载到PC中,可称之为“加载程序” 本初始化程序定义了一个34个字空间的数据区(在文件最后),用于存放相应中断服务程序的首地址。每个字空间都有一个标号,以HandleXXX命名。在向量中断模式下使用“加载程序”来执行中断服务程序。 向量中断和非向量中断模式的概念与区别 (一)向量中断模式是当CPU读取位于0x18处的IRQ中断指令的时候,系统自动读取对应于该中断源确定地址上的指令取代0x18处的指令,通过跳转指令系统就直接跳转到对应地址函数中,节省了中断处理时间提高了中断处理速度。例如 ADC 中断的向量地址为0xC0,则在0xC0处放如下代码:ldr PC,=HandlerADC 当ADC中断产生的时候系统会自动跳转到HandlerADC函数中处理中断。 (二)非向量中断模式处理方式是一种传统的中断处理方法,当系统产生中断的时候,系统将INTPND寄存器中对应标志位置位,然后跳转到位于0x18处的统一中断函数中;该函数通过读取INTPND寄存器中对应标志位来判断中断源,并根据优先级关系再跳到对应中断源的处理代码中处理中断。 |
1)设置缺省中断处理函数 。
;****************************************************
;* Setup IRQ handler *
;****************************************************
ldr r0,=HandleIRQ ;This routine is needed
ldr r1,=IsrIRQ ;if there isn't 'subs pc,lr,#4' at 0x18, 0x1c
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