| ABS | 绝对值 |
| ACS | 反余弦 |
| ADF | 加法 |
| ASN | 反正弦 |
| ATN | 反正切 |
| CMF | 比较浮点值 |
| CNF | 比较取负的浮点值 |
| COS | 余弦 |
| DVF | 除法 |
| EXP | 指数 |
| FDV | 快速除法 |
| FIX | 转换浮点值成整数 |
| FLT | 转换整数成浮点值 |
| FML | 快速乘法 |
| FRD | 快速反向除法 |
| LDF | 装载浮点值 |
| LFM | 装载多个浮点值 |
| LGN | 自然对数 |
| LOG | 常用对数 |
| MNF | 传送取负的值 |
| MUF | 乘法 |
| MVF | 传送值/浮点寄存器到一个浮点寄存器 |
| NRM | 规格化 |
| POL | 极化角 |
| POW | 幂 |
| RDF | 反向除法 |
| RFC | 读 FP 控制寄存器 |
| RFS | 读 FP 状态寄存器 |
| RMF | 余数 |
| RND | 舍入成整值 |
| RPW | 反向幂 |
| RSF | 反向减法 |
| SFM | 存储多个浮点值 |
| SIN | 正弦 |
| SQT | 平方根 |
| STF | 存储浮点值 |
| SUF | 减法 |
| TAN | 正切 |
| URD | 非规格化舍入 |
| WFC | 写 FP 控制寄存器 |
| WFS | 写 FP 状态寄存器 |
本文档部分内容取自 ARM 汇编器手册。
ARM 可以与最多 16 个协处理器相接口(interface)。ARM3 和以后的处理器在 ARM 内有虚拟的协处理器来处理内部控制功能。而可获得的第一个协处理器是浮点处理器。这个芯片处理 IEEE 标准的浮点运算。定义了一个标准的 ARM 浮点指令集，所以编码可以跨越所有 RISC OS 机器。如果不存在实际的硬件，则这些指令被截获并由浮点模拟器模块(FPEmulator)来执行。程序不需要知道是否存在 FP 协处理器。唯一不同的是执行速度。
RISC OS 的 BASIC 汇编器，作为标准，不支持任何真实的浮点指令。你可以转换整数到你的实现定义的‘浮点’并用它们进行(最普通的定点)基本数学运算，但你不能与浮点协处理器交互并以‘固有的’方式来做这些事情。但是，扩展汇编器功能的补丁中包含了 FP 指令。
ARM IEEE FP 系统由 8 个高精度 FP 寄存器(F0 到 F7)。寄存器的格式是无关紧要的，因为你不能直接访问这些寄存器，寄存器只在它被传送到内存或 ARM 寄存器时是‘可见的’。在内存中，一个 FP 寄存器占用三个字，但因为 FP 系统把它重新装载到自己的寄存器中，这三个字的格式是无关紧要的。还有一个 FPSR (浮点状态寄存器)，它类似于 ARM 自己的 PSR，持有应用程序可能需要的状态信息。可获得的每个标志都有一个‘陷阱’，这允许应用程序来启用或禁用与给定错误关联的陷阱。FPSR 还允许你得知在 FP 系统得不同实现之间的区别。还有一个 FPCR (浮点控制寄存器)。它持有应用程序不应该访问的信息，比如开启和关闭 FP 单元的标志。典型的，硬件有 FPCR 而软件没有。
FP 单元可以软件实现比如 FPEmulator 模块，硬件实现比如 FP 芯片(和支持代码)，或二者的组合。二者的最好的例子是 Warm Silence Software 补丁，它允许 ARM FP 操作利用配备在 PC 协处理器卡上的 80x87 作为作为一个浮点协处理器。
计算的结果如同有无限的精度，接着被舍入成要求的精度。舍入方式有就近舍入，向正无穷(P)舍入, 向负无穷舍入(M), 或向零舍入。缺省的是就近舍入。如果不可抉择，则舍入到最近似的偶数。工作精度是 80 位，其组成是 64 位尾数，15 位指数，和一个符号位。在一些实现中对用单精度工作的指令提供了更好的性能 - 特别是完全基于软件的那些实现。
FPSR 包含 FP 系统所需的状态。总是提供 IEEE 标志，但只在一次 FP 比较操作之后才可获得结果标志。
浮点指令不应该用在 SVC 模式下。
FPSR 的低字节是例外标志字节。
6 4 3 2 1 0 FPSR: 保留 INX UFL OFL DVZ IVO当引发一个例外条件的时候，把在位 0 到 4 中的适当的累计(cumulative)例外标志设置为 1。如果设置了相关的陷阱位，则按操作系统指定的方式把一个例外递送给用户程序。(注意在下溢的情况下，陷阱启用位的状态决定在什么条件下设置下溢标志。) 只能用 WFS 指令清除这些标志。
IVO - invalid operation 无效操作
在进行的操作的一个操作数是无效时设置 IVO。无效操作有:
- 在一个捕获(trapping)的 NaN (not-a-number：非数)上进行任何操作。
- 无穷大幅值(magnitude)相减，例如 (+∞) + (-∞)。
- 乘法 0 * ∞。
- 除法 ∞/∞ 或 x/0。
- x REM y 这里 x = ∞ 或 y = 0。
(REM 是浮点除法操作的余数。) - 任何小于 0 的数的平方根。
- 在上溢或操作数是 NaN 的时候进行转换成整数或十进制数。
如果上溢使转换不可能，则生成最大的正或负整数(依赖于操作数的符号)并通知(signal)一个 IVO。 - 比较时有未对阶(Unordered)操作数例外。
- ACS、ASN、SIN、COS、TAN、LOG、LGN、POW、或 RPW 有无效/错误的参数。
DVZ - division by zero 除零
如果除数是零而被除数是一个有限的、非零的数则设置 DVZ 标志。如果禁用了陷阱则返回一个正确的有符号的无穷。还为 LOG(0) 和 LGN(0) 设置这个标志。如果禁用了陷阱则返回负无穷。
OFL - overflow 上溢
结果幅值超出目的格式最大的数的时候设置 OFL 标志，舍入的结果是指数范围无限大的(unbounded)。 因为在结果被舍入之后检测上溢，在一些操作之后是否发生上溢依赖于舍入模式。如果禁用了陷阱，要么返回一个有正确符号的无穷，要么返回这个格式的最大的有限数。这依赖于舍入模式和使用的浮点系统。
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