CAN总线控制器的初始化程序

#define OCRXBYTE［0x8008］                // 输出控制寄存器地址

#define TRXBYTE［0x8009］                 // 测试寄存器地址

#define TransBuffer1XBYTE［0x800a］       // 发送缓冲器

#define TransBuffer2XBYTE［0x800b］

#define TransBuffer3XBYTE［0x800c］

#define TransBuffer4XBYTE［0x800d］

#define TransBuffer5XBYTE［0x800e］

#define TransBuffer6XBYTE［0x800f］

#define TransBuffer7XBYTE［0x8010］

#define TransBuffer8XBYTE［0x8011］

#define TransBuffer9XBYTE［0x8012］

#define TransBuffer10XBYTE［0x8013］

#define RxBuffer1XBYTE［0x8014］          // 接收缓冲器

#define RxBuffer2XBYTE［0x8015］

#define RxBuffer3XBYTE［0x8016］

#define RxBuffer4XBYTE［0x8017］

#define RxBuffer5XBYTE［0x8018］

#define RxBuffer6XBYTE［0x8019］

#define RxBuffer7XBYTE［0x801a］

#define RxBuffer8XBYTE［0x801b］

#define RxBuffer9XBYTE［0x801c］

#define RxBuffer10XBYTE［0x801d］

#define CDRXBYTE［0X801f］                // 时钟频分寄存器

#include “AT89X52.H”

#include “Stdio.h”

#include “math.h”

#include “intrins.h”

#include “ctype.h”

#include “MyLib.h”

#include “absacc.h”

void Init­_CAN(void)                      // 初始化SJA1000主控制器子函数

{

CR=0x01；                              // 控制寄存器为复位

CDR=0；                                // 设置时钟分频器

ACR=0；                                // 验收码寄存器

AMR=0xff；                             // 验收屏蔽寄存器

BTR0=0x31；                            // 总线定时寄存器0

BTR1=0x18；                           &

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