摘 要：介绍了CAN总线控制器SJA1000芯片，并给出用C51语言编写SJA1000总线控制器的初始化程序，方便使用者学习和掌握。
关键词：SJA1000；CAN总线；C51；寄存器
0 引 言
随着自动化底层设备通信的需要，使现场总线技术得到了迅速的发展，各厂家都纷纷推出自己的总线控制器。SJA1000 就是Philips公司推出的一种高性能的CAN总线控制器，它得到了广泛的应用，但是有关SJA1000初始化的文章比较少见，介绍的程序也不完全，这给使用者增加了难度。为了方便使用者掌握和使用CAN总线，本文作者成功地运用C51语言初始化SJA1000为核心的CAN总线控制器,缩短了程序开发周期,提高了工作效率。
1 SJA1000的新功能与内部结构
1.1 SJA1000的主要新功能
SJA1000是Philips公司早期CAN总线控制器PCA82C200的替代品，功能更强大，与PCA82C200相比，具有许多优点，详见文献［4］.
1.2 SJA1000的内部寄存器
SJA1000的寄存器和管脚配置允许它使用于各种各样的集成的或分立的CAN 收发器，这使不同微控制器之间的接口能够被灵活运用。若要正确、灵活的运用SJA1000，就必须了解内部寄存器的地址、功能和作用。SJA1000内部寄存器的结构如表1所示（具体每一位的作用，请参阅文献［2］）.
1.3 SJA1000与89C52的连线原理
为了连接到主控制器，SJA1000提供一个复用的地址/数据总线和附加的读/写控制信号，见图1.SJA1000能被看作外围存储器并为主控制器映射I/O设备。为了保证系统的同步，本电路使用了一个24 MHz的晶振作为SJA1000的振荡器，用它的7号引脚（CLKOUT）作为89C52的时钟脉冲。本文中SJA1000的片选由微控制器的P2.7口控制，其内部寄存器的地址由P0口和P2口共同来决定，P0口为低8位，P2口为高8位。
图1 原理接线图
2 程 序
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C语言是一种常用的计算机程序设计语言，它既有高级语言的各种特征，又能直接操作系统硬件，而且可以进行结构化程序设计，用C语言编写的程序很容易移植。近年来出现的各种专为微型计算机设计的C语言编译器，如美国Franklin软件公司推出的Franklin C51，德国Keil公司推出Keil C软件，都是高性能的C编译器，它编译的目标代码简洁且运行速度高。后者是现在比较流行的软件，它深受单片机开发人员的喜爱。下面就以Keil C51为平台，系统的介绍如何用C51语言对SJA1000 CAN总线控制器进行初始化。 从图1可以看到，主控制器89C52的P0.0-P0.7直接与SJA1000的AD0-AD7相连，主控制器既要传送地址，又要传送数据，就必须对P0口进行分时控制，而SJA1000的AD0-AD7正好提供一个复用的地址/数据总线和附加的读/写控制信号。 SJA1000由主控制器的程序进行功能配置和激活，因此SJA1000能满足不同属性的CAN总线系统的要求。主控制器89C52和SJA1000之间的数据交换经过一系列的寄存器控制段和一个RAM 信息缓冲器完成，对于主控制器来说，构成发送和接收 |
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SJA1000初始化流程图缓冲器的寄存器和一部份RAM的地址窗口，就象是外围的寄存器。
SJA1000初始化的流程图如图2所示。
为了让工程技术人员更加深入的学习和使用CAN总线，这里完整的给出了SJA1000的初始化程序。
程序如下：
#define CRXBYTE［0x8000］ // 控制寄存器地址
#define CMRXBYTE［0x8001］ // 命令寄存器地址
#define SRXBYTE［0x8002］ // 状态寄存器地址
#define IRXBYTE［0x8003］ // 中断寄存器地址
#define ACRXBYTE［0x8004］ // 验收码寄存器地址
#define AMRXBYTE［0x8005］ // 验收屏蔽寄存器地址
#define BTR0XBYTE［0x8006］ // 总线定时寄存器0地址
#define BTR1XBYTE［0x8007］ // 总线定时寄存器1地址
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