测试表明信号机控制板的软硬件系统都可以稳定运行,各部分功能也正常工作,证明了设计结果达到了预期的设计目标。
4 结语
本文介绍了基于AT91RM9200微处理器的智能交通机控制板的硬件设计以及嵌入式Linux软件平台。该设计方法改进了原信号机功能,增加了网络通信功能,并保留了过去的通信串口以保持兼容。整个开发板结构设计和总线接口信号都同原信号机主板一样,可以直接在现在的信号机上使用,而不用整个修改已经开发成熟的信号机,简化了开发工作。
嵌入式Linux系统也使硬件功能得到更好的管理和使用,并为信号机的软件运行提供了一个强大的平台,Linux系统下接入网络和进行文件管理更加容易安全。在Linux基础上可以更方便地开发更智能的信号灯控制算法以及其他功能。同时整个信号机系统的软硬件可靠性也得到了提高。
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