图6 通信接口电路
系统软件研制
系统软件主要采用了PID控制实现，全部软件都是用C语言编写的，软件流程图如图7，由一些功能模块组成。
图7 主程序
初始化模块完成I/O的设置、数据存储器分配(包括A/D采样的结果、输入按键的键码、程序标志等) 、定时器、A/ D的设置并开中断；循环扫描模块检测是否有键盘输入、A/D转换完成否、是否定时中断等判别任务。若有则转跳至相应的子程序或中断程序；中断处理模块依据状态完成定时计数、A/D采样、键盘扫描等任务；显示驱动模块依据状态完成温度或系数的显示；键盘处理模块检测键码并进入相应处理程序；定时中断模块完成定时计数，定时间隔约为1s，为系数的设置提供数码；温度控制模块依据测得的数据和预置数的差确定控制信号的输出。
在实验装置中的应用
用ATMEGA16单片机实现的智能温度控制器，主要有如下功能：
(1)能对电热锅炉进行升温、恒温的控制；
(2)系统能方便地设定指定温度和恒温时间。系统工作时能循环显示工作时间、实际锅炉温度，给定温度，可随时进入或退出系统；
(3)系统应具有温度超限、防干烧报警功能，当延迟1分钟后，则自动断电退出工作状态；
(4)系统应具有二位式控制和PID控制功能，系统应具有与PC机的通信功能；
(5)系统应具有较强的抗干扰能力。
将研发的智能温度控制器应用于浙大中控的AE2000B型过程控制实验装置中，具有稳定性好、精度高、抗干扰能力强等特点，满足实验所需的各项指标的要求，达到了预期的效果。
结束语
通过实践运行表明，所设计的系统能够可靠、稳定、无扰动地完成手动、自动切换的功能，并且在系统出现超温、超压、缺水以及漏电等紧急情况时能报警并自动切断系统。以PID算法为核心的控制器能很好地满足系统的稳定性和精度要求，并且具有开发周期短、成本低、性能高、功能易扩大的优点。
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