NFB输出电压为0.5 V,这2个引脚控制步进电机输入电流,电流大小与NF端外接电阻关系式为:,Io=Vref/Rnf。图4中,设REFIN=l,选用步进电机额定电流为0.4 A,Rl、R2选用1.6 Ω、2W的大功率电阻,O、C两线不接。步进电机按二相双极性使用,四相按二相使用时可以提高步进电机的输出转矩。D1~D4快恢复二极管用来泄放绕组电流。

以下是利用TA8435控制步进电机的程序,实现采用l/8细分方式控制步进电机顺时针方向转动的功能。利用定时器1向TA8435输出脉冲,用来控制步进电机转速。
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