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单片机和TA8435的步进电机细分控制

来源:网络 作者:不详 时间:2007-03-02 Tag: 点击:

NFB输出电压为05 V,这2个引脚控制步进电机输入电流,电流大小与NF端外接电阻关系式为:,Io=VrefRnf。图4中,设REFIN=l,选用步进电机额定电流为04 ARlR2选用16 Ω、2W的大功率电阻,OC两线不接。步进电机按二相双极性使用,四相按二相使用时可以提高步进电机的输出转矩。D1D4快恢复二极管用来泄放绕组电流。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

    以下是利用TA8435控制步进电机的程序,实现采用l8细分方式控制步进电机顺时针方向转动的功能。利用定时器1TA8435输出脉冲,用来控制步进电机转速。

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