2．3步进电机的应用
图4是单片机与TA8435相连控制步进电机的原理图。引脚M1和M2决定电机的转动方式：MI=0、M2=O，电机按整步方式运转；Ml=1、M2=0，电机按半步方式运转；M1=O、M2=1，电机按1／4细分方式运转；Ml=1、M2=1，电机按l／8步细分方式运转。CW／CWW控制电机转动方向，CKl、CK2时钟输入的最大频率不能超过5 kHz。控制时钟的频率，即可控制电机转动速率。REFIN为高电平时，NFA和NFB的输出电压为0．8 V，REFIN为低电平时，NFA和
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