))；
③具有整步、半步、1／4细分、1／8细分运行方式可供选择；
④采用脉宽调制式斩波驱动方式；
⑤具有正／反转控制功能；
⑥带有复位和使能引脚；
⑦可选择使用单时钟输入或双时钟输入。
从图2中可以看出，TA8435主要由1个解码器、2个桥式驱动电路、2个输出电流控制电路、2个最大电流限制电路、1个斩波器等功能模块组成。
2.2 TA8435细分工作原理
在图3中，第一个CK时钟周期时，解码器打开桥式驱动电路，电流从VMA流经电机的线圈后经RNFA后与地构成回路，由于线圈电感的作用，电流是逐渐增大的，所以RNFB上的电压也随之上升。当RNFB上的电压大于比较器正端的电压时，比较器使桥式驱动电路关闭，电机线圈上的电流开始衰减，
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